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型号 新型CyberGraspTM+运动位置追踪系统
产地 美国CyberGlove System LLC(简称CGS)
动态捕捉数据模拟手及力反馈系统由新型的动态捕捉数据模拟手和力反馈系统以及6度自由运动位置追踪系统组成。
虚拟手软件开发工具包是添加手动态捕捉、手交互作用和力反馈到模拟应用程序中的一套完整的开发解决方案。
虚拟手软件开发工具包:
可以提供物体导向模型,附带C++程序库。
具有3D 数字物体间的实时冲突检测能力。为用户提供力反馈界面。
提供全网络支持。用户可以在主机上运行应用程序,从另一台机器上接收仪器数据,允许位于不同区域的小组进行互动。
包含有抓取规则系统,可以拾起加载到场景中的任意物体。
包含有“鬼手” ,用于管理位置追踪器偏移,防止图形手穿过物体。
提供快速的多边形级冲突检测引擎,包括开放的API,用于支持专用第三方冲突模块。为模型导入和第三方可视化软件的界面连接提供开放的API。VRML(虚拟现实模型语言)/Cosmo (SGI Optimizer 1.2) 安装包括在内。
提供改进后的整体结构,具有较好的运行时间完整性和更全面的错误处理能力。
提供一整套开放源码演示应用程序,显示在开发过程中如何使用每个工具包的功能。
基本配置
一个带有22个传感器的动态捕捉手套,两个创可贴大小的压力传感器、数据采集器、力反馈外骨架,驱动软件,运动位置追踪系统一套。虚拟软件开发包一套
用途:手关节的测量
公司网址:http://ctth.net/