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型号 新型CyberForce
产地 美国CyberGlove System LLC(简称CGS)
数据模拟手及手臂的力反馈系统由新型的动态捕捉数据模拟手和手的力反馈系统和手臂的力反馈系统组成以及6个自由度的位置追踪装置组成。
动态捕捉数据模拟手可进行高精度的关节角度和手指压力测量。通过专有的电阻弯曲遥感和电容技术可以准确地将手的压力和手指的动作转换成实时关节角度数据。该设备有24个传感器。其中22个传感器为配有:每根手指3个弯曲传感器,4个外展传感器,1个手掌弧度传感器,和测量手腕弯曲和外展的传感器以及2个电容式压力传感器。每个传感器都非常薄,具有很好的柔韧性,在重量轻的弹性手套上几乎察觉不到。同时具有视频录像。
而他的力反馈系统系统是一个创新的手指和手的力反馈系统。使用力反馈系统,用户能够感觉到仿真虚拟世界中计算机生成的3D物体的大小和形状。
它是一个重量轻的力反射外骨架,安装在动态捕捉数据模拟手上。该设备在整个关节活动范围内施加与手指大致上垂直的抓力,抓力由经由外骨架传送到指尖的肌腱网络产生。包含有5个驱动器,每根手指1个,可单独设定,以防止用户的手指穿透或挤压虚拟的立体物。力反馈系统系统系统允许手进行全幅度活动,不会妨碍佩带者的动作。该设备完全可调节,其设计适合各种手型。
手臂的力反馈系统是一个力反馈电枢,不仅将实际的接地力传送给手和手臂,还提供6个自由度的位置追踪,能够准确测量三维空间内手的平移和旋转。
基本配置
一个带有22个传感器的动态捕捉手套,两个创可贴大小的压力传感器、数据采集器、手力反馈外骨架,手臂力反馈骨架,驱动软件,运动位置追踪系统一套。虚拟软件开发包一套
用途:手关节的测量
公司网址:http://ctth.net/